示教器就像是机器人的有线遥控器。使用示教器提供的用户界面，你可以移动机器人到指定的位置并记录它。示教器的使用难度也不尽相同。那些“基于文字”的界面让用户能够接触到机器人厂商的编程语言。而“基于图形”输入界面的示教器，一般来说更容易使用。
二、离线编程：离线编程采用部分传感器，主要依靠计算机图形学技术，建立工作模式，对编程结果进行三维图形学动画仿真来检测编程的可靠性，***后将生成的代码传递给工业机器人控制柜控制机器人运行。
在离线状态下，使用文字编辑器编写程序，之后加载到机器人控制器上运行。它帮你降低停机时间，加速机器人系统集成，并且在不影响生产效率的情况下可以不断编辑、改善机器人程序。